Mi amigo Alberto me cuenta que ha estado probando VoipBuster y funciona muy bien.
También me habla de Kiax que funciona sobre Linux.
Mirando un poco en la red sobre los sistemas de Voz IP que funcionan sobre Linux, he encontrado un artículo muy completo sobre SIP y VoIP en Linux
En el artículo principalmente se habla de Asterisk que es un software que convierte un ordenador y hardware adicional en una centralita.


